1. <th id="j1uyn"></th>

      <em id="j1uyn"><acronym id="j1uyn"><u id="j1uyn"></u></acronym></em>

      1. <tbody id="j1uyn"><noscript id="j1uyn"></noscript></tbody>
        1. <em id="j1uyn"><acronym id="j1uyn"><u id="j1uyn"></u></acronym></em>

            您當前所在位置:首頁 >> 技術交流
            波導管通信技術在重型機械智控領域的應用

             

            關于波導管及其通信的基礎知識可參照新竹科技官網“技術中心”的文章《波導管通信技術及應用淺析》。本文旨在探索波導管通信技術在重型機械智控(包含遠程人工控制、機械自動駕駛、AI智能生產等場景)領域的應用問題和前景。

            本文所指的波導管,主要是指裂縫波導管,由于銅價高昂,鋁相對較便宜,且易于加工和運輸,所以目前裂縫波導管的材料以鋁合金為最多,與iMAX無線系統配合使用最多的是矩形鋁合金波導管。

            為什么要使用波導管通信系統呢?何種情況下最適合采用波導管通信系統呢?

            其一、因為需要通信的目標是移動的,采用有線方式,例如光纖(配合拖鏈)使用,可靠性與壽命都不高,造價卻很高,所以使用無線通信才是首選。

            其二、因為無線電通信最經常遇到的問題之一就是電磁干擾,在無線通信領域一般稱之為“同頻干擾”、“鄰頻干擾”。波導管因為其系統設計很好的利用了靜電屏蔽和全反射原理,保證在腔體里的無線電信號傳輸質量,從而保證通信系統的穩定性和可靠性。

            遇到干擾,從無線通信角度講,最簡單直接的解決方案就是頻率規避,即采用“干凈的頻率”,新竹科技iMAX無線系統支持5GHz寬頻設計,所以可選頻率較多,一般可以通過更換工作頻率方式解決干擾問題。對于干擾超強場景,各工作頻率都面臨干擾,一些專業無線通信系統廠商的設備,例如:新竹科技的iMAX無線系統,可以啟用專有的“抗干擾模式”,降低干擾的影響,保證系統的穩定性,但是,其代價可能是大幅犧牲了有效帶寬。但從根本性上講,波導管通信是解決干擾問題,保證無線通信穩定性的最佳手段。

            其三、從保證通信穩定角度來看,與波導管類似的還有漏波電纜等通信手段,但是因為漏波電纜的設計等方面的原因,其通常用于低帶寬的窄帶通信,需要高帶寬、大容量高清視頻傳輸的場合,還得靠波導管通信系統才可以。

            總結以上幾個方面的論述,在高可靠性、高帶寬、高容量的“三高通信”需求場合,如果想規避電磁干擾,最合適的通信手段就是波導管通信系統。

            傳統上,波導管通信最常見的應用場景是軌道交通,在地鐵車地通信等領域的應用已經成為主流解決方案之一。近些年,港口、物流、造船、鋼鐵、化工、航天、軍工及其他工業生產等行業正在如火如荼地進行智能化革命。隨著機器人、AI技術、云計算、大數據、自動化與物聯網等技術的高速發展,工業4.0是大勢所趨,也就是說,無人工廠、無人生產離我們越來越近了。工業自動化智能生產可參考汽車自動駕駛分級的劃分,按照人工介入操控的多少,目標最終徹底實現無人智能化:

            等級

            自動化程度

            發展情況

            L0

            無自動

            傳統和當前生產

            L1

            人工操控為主,系統適時輔助

            傳統和當前生產

            L2

            部份自動化,操作者仍需專心于操作

            當前高速發展中

            L3

            有條件自動控制,可自動控制,特殊情況人工干預

            尚處于初期,部分制造業行業有突破

            L4

            高度自動化,特殊情況人工干預

            尚處于初期

            L5

            全自動化,完全沒有人的參與,無人工廠

            尚無

            作為工業生產,特別是港口、物流、造船等重工行業,起重機是必不可少最常用的裝備,這些重型機械實現了“自動駕駛”,這些行業的生產面貌才能有重大的轉變。因為涉及到控制,特別是重型機械裝備的自動化控制,如果通信有問題,就可能大幅降低作業效率,甚至導致安全事故,所以,必須要有最可靠的方案,這就是波導管通信系統的前景所在。

            作為支持重型機械的自動駕駛、遠控或者智能控制的無線通信系統,必須要可靠性、高穩定性,如果涉及高清視頻傳輸,還必須要高性能、高帶寬,這其實也是新竹科技最近兩年很多新合作伙伴找到新竹科技提供無線系統的根本原因所在。類似場景,不但要有象iMAX無線系統這樣的“三高特性”,還需要有很強的技術設計與解決方案綜合能力,后期售后服務的要求也很高,這些正是新竹科技的核心競爭力,本文不再贅述。

            那么,哪些重型機械裝備可能會用到波導管通信系統呢?最常見的就是工業現場最為常見的行車,還有諸如岸橋、龍門吊、RTG(輪胎吊)、RMG(軌道吊)、門座機、裝卸船機、斗輪堆取料機等。

             

            波導管通信系統使用有什么局限呢?

            1、波導管通信系統最大的問題之一是其只能在“固定軌道”行進的移動物體通信中使用,且轉場等場合(從一個軌道遷移到另一軌道)仍需要借助純無線通信系統實現。

            2、因設計制造等原因,波導管通信系統對波導天線與波導管之間通信距離、角度等有較詳細的要求,這也對現場波導管的部署提出了要求,需要滿足。

            3、波導管本身的造價較高,主要原因是波導管屬于定制化產品,必須根據不同頻率、不同應用環境等進行設計。安裝要求也較高,安裝的水平與垂直度、對接的精度都有工藝要求,腔體內要清潔干凈且可能需要填充氮氣后密封,以避免灰塵、水蒸氣進入凝結等等。

            新竹微評:重型機械的自動化與智能化,對波導管通信系統的需求會更多,新竹科技iMAX-8000W系列波導管專用移動通信系統是目前國內重型機械“無人駕駛”領域波導管通信使用的排頭兵之一,擁有著廣闊的應用前景。新竹科技的波導管通信系統會為用戶提供強干擾環境下可靠的高帶寬連接。

            不斷創新、不斷演進,滿足用戶嚴苛環境高品質、高性能通信需要是新竹科技堅持創新的原動力!

             

            附件一、汽車自動駕駛系統分級

            自動駕駛分類系統的目的是對市場進行監督和管理,目前,自動駕駛儀的分類系統大都參考SAE國際汽車工程師協會(汽車工程師協會)的規定。SAE 自動駕駛分級為L 0L 5,根據不同程度,從零到完全自動化,共分為六個等級:

            L 0級自動駕駛:無自動

            油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控,它是最普通的駕駛方式,包括定速巡航,只能設定固定的速度,車輛不會自動調整速度,如加速/減速或駕駛員的操作需要。

            L1級自動駕駛:駕駛操控為主,系統適時輔助

            主要還是由駕駛者操控車輛,但在特定的時候系統會介入,如ESP 電子車身穩定系統或ABS 防鎖死煞車系統,主要用于提高行車安全性。

            L2級自動駕駛:部份自動化,駕駛者仍需專心于路況

            第二級自動駕駛可說是目前各大車廠的主流,如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話,第二級是添加到方向盤,如特斯拉自動駕駛儀,沃爾沃飛行員協助,梅賽德斯-奔馳驅動試驗等,車輛的速度和轉向可以在一定的條件下控制。

            L3級自動駕駛:有條件自動控制,該系統可自動控制車輛在大多數路況下,駕駛注意力不需專注于路況

            相較于第二級還是需要駕駛專注于路況且雙手須置于方向盤,第三級自動駕駛儀可以在一定條件下驅動注意力,而不關注路況,雙手甚至可以離開方向盤。“讓電腦幫你開車”不是科幻電影的情節,雖然很方便,甚至比人工駕駛更安全,但畢竟,道路上有很多可變因素。駕駛仍然需要隨時準備接管車輛。

            L4級自動駕駛:高度自動化,還是具有方向盤等介面提供駕駛適時操控

            車輛在啟動自動駕駛后,計算機將在目的地設置后按自己的路線行駛,無需干預全面駕駛,但只需在高速公路或市區等特定區域進行干預,但它已經能夠處理大部分的“動態驅動任務”。在第四級自動駕駛儀階段后,仍處于研發階段,市場上沒有第四種自動駕駛技術的汽車。

            L5級自動駕駛:全自動化,人類完全成為乘客

            第五級自動駕駛車輛將完全自動化,車上甚至連方向盤等駕駛機構都不需要,完全透過電腦感知與運算來駕駛車輛,不論任何環境、路況,都不需要人類駕駛介入操控。

             

             

             

            天天躁日日躁狠狠躁裸体_国产乱人伦在线播放_亚洲精品国产自在现线最新_一级毛片偷拍情侣视频